Да, можно. Процедура банкротства никак не влияет и не может влиять на возможность выезда за границу. Блокировать выезд могут приставы, по исполнительному производству, или суды, по требованию кредиторов. Но в отношении должников это происходит крайне редко.
Несмотря на это, покидать границы может все-таки не рекомендоваться в таких случаях как частые выезды в отпуск. Придется доказать суду, откуда деньги на путешествие, иначе могут призвать недобросовестным должником. После завершения процедуры никаких ограничений на выезд так же нет.